Introducere în mașinile agricole
Originea mașinilor agricole poate fi urmărită încă din epoca când instrumentele agricole simple erau folosite în societatea primitivă. În China, instrumentul primitiv de prelucrare a solului, Leisi, exista deja în perioada culturii Yangshao din epoca neolitică (aproximativ 5000-3000 î.Hr.). Plugurile de cupru au fost folosite pentru arat boilor în secolul al XIII-lea î.Hr. Până în perioada primăverii și toamnei și în perioada statelor războinice din secolul al III-lea î.Hr., erau deja disponibile o serie de unelte agricole din fier și lemn pentru cultivare, semănat, recoltare, prelucrare și irigare. În jurul anului 90 î.Hr., statul Zhao a inventat sapa cu trei rânduri sau semănătoarea cu trei rânduri, a cărei structură de bază este folosită și astăzi. Până în secolul al IX-lea, s-a format un plug alimentat de animale destul de complet. În cărțile antice precum Qi Min Yao Shu (aproximativ 540), Leisi Jing (aproximativ 880), Cartea agricolă a lui Wang Zhen (aproximativ 1310) și Tian Gong Kai Wu (1637), există înregistrări detaliate ale diferitelor mașini și unelte utilizate în producţia agricolă în diferite perioade. În Occident, plugul original din lemn își are originea în Mesopotamia și Egipt, iar plugurile de fier au început să fie folosite în jurul anului 1000 î.Hr.
Din secolul al XIX-lea până la începutul secolului al XX-lea, a fost epoca dezvoltării și utilizării pe scară largă a noilor mașini agricole alimentate cu animale. În 1831, CH McCormick din Statele Unite a inventat cu succes mașina de recoltat trasă de cai. În 1836, a apărut prima combină de recoltat cereale trasă de cai. Între 1850 și 1855 au fost fabricate și promovate succesiv plantele de plantat cereale, cositoare și plantatoare de porumb. La începutul secolului al XX-lea, tractoarele propulsate de motoare cu ardere internă au început să înlocuiască treptat animalele și au fost utilizate pe scară largă ca putere de tracțiune în diverse operațiuni pe teren și pentru a conduce diverse mașini agricole fixe.
La sfârșitul anilor 1930, HG Ferguson din Regatul Unit a inventat cu succes sistemul de suspensie a utilajelor agricole al tractorului, ceea ce a făcut ca tractorul și uneltele agricole să formeze un întreg, îmbunătățind considerabil utilizarea și performanța de funcționare a tractorului. Sistemul de suspensie a utilajelor agricole actionat de sistemul hidraulic face, de asemenea, operarea si controlul uneltelor agricole mai usoare si mai flexibile. Mașinile agricole care se potrivesc cu tractorul s-au schimbat treptat de la tipul de tracțiune la tipul de suspensie și tipul de semi-suspensie, ceea ce a redus greutatea mașinilor agricole și a simplificat structura acestuia. Începând cu anii 1940, combinele de recoltat cereale din Europa și Statele Unite s-au schimbat treptat de la tipul de tracțiune la tipul autopropulsat. În anii 1960, au fost dezvoltate mașini de recoltat fructe și legume. Începând cu anii 1970, tehnologia electronică a fost aplicată treptat la monitorizarea și controlul procesului de funcționare a mașinilor agricole și s-a dezvoltat treptat spre automatizarea procesului de operare.
